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解决“最后一公里”痛点 一文带你了解威马PAVP技术

发布时间:2022-05-25

汽车在极大程度上扩展了我们的出行半径,也越来越方便了我们的生活,然而“停车”这一问题似乎成为了很多人越来越大的痛点。我相信大部分人停好车以后并不是随便走几步就能到家的,甚至在停车资源极其紧张的大城市,停车位和目的地的距离其实还相差甚远。如何解决这一问题就成为了每一个出行企业着力解决的点。而今天威马已经拿出了他们的解决方案。



2019年北京大兴国际机场开通时,有一个自动导引(AGV)停车机器人的自动泊车系统,相信很多人应该还是有印象。当时我们还在第一时间去体验了一下,在体验之前我们觉得这套系统应该会很大程度上解决了商旅人士在机场花时间找车位停车的问题。实际体验下来也并不理想,因为听到了制定区域后,必须等待停车机器人识别车辆并将车辆“抱”至停车位,车主才能离开。实际体验效果并不理想。


在此之前有很多厂商也提出了自己对于“自动泊车”的解决方案,但更多的只是解决了一些驾驶员停车“技术”不好的问题。对于很多老司机而言,这种自动泊车几乎没用,相对而言他们自己泊车可能比“自动”泊车还要顺利。所以它们无法解决步行距离遥远的根本问题。


而后像小鹏P5等少部分车型提出了“停车场记忆泊车”的功能,开始着力解决“最后一公里”步行距离遥远的问题。不得不说这个功能是此前解决这一问题的最完美方案,但是仍存在一点点的瑕疵,那就是你需要有一个固定车位,并且第一次你要“教”自己的车子怎么过去才行,并且在这一过程中你还是必须让车子处于你的视线范围,监视它完成泊车。


所以威马为了解决上一方案中存在的瑕疵,提出了公共停车场无人免学习代客泊车(PAVP)功能。PAVP,即Public Automated Valet Parking,公共场所自动代客泊车,该技术首发搭载于威马W6车型。通过“公共停车场无人免学习代客泊车”(PAVP)技术,用户仅需通过手机APP操作,即可实现远程智能召唤、智能泊车。

 这套系统最核心的点就是真正做到了“无人”二字。自动泊入的过程,用户在指定地点下车后,点击手机端对应按键,车辆可自行行驶至停车位,并自动泊入,自动落锁。而自动泊出过程,用户同样也是,只需要点击手机端对应按键,车辆自动上电泊出车位,前往指定地点接驾。


实现真正的“无人驾驶”背后,其实是威马强大的“五端”系统的支持。这五端分别是:车端、图端、云端、场端和手机端。它们分别担当者虚拟司机、地图包、导航员、信号塔以及指挥控台的角色。

当我们驾驶着车辆靠近支持威马PAVP的停车场时,车机系统可以自动下载PAVP路径信息,整个流程是在后台自动完成的,因此即便是首次来访的新停车,仍然可以实现“即来即用”。


对于这套系统来说,威马强大的硬件支持也给予它非常大的系统冗余。图段的地图包可以实现精确到15CM的高精地图,同时还支持支持跨层识别。在车端方面,威马W6也搭载了强大的传感器组合:2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。其CPU算力达到了85K DMIPS,GPU算力为1142 GFLOPS。

 依托高精地图进行行车路径比对,使得PAVP不受到距离限制,通过高精度地图可根据每个停车场定制自动泊车路线,没有公里限制。


PAVP的实现必须还有“场端”的支持,相信这也用户担心的一个问题,如果日后支持该技术的停车场在数量没有优势,那么这个功能更也难以实现。而威马的这套解决方案对于停车场的改造非常友好,因为它将大部分的运算以及执行都放倒云端以及车端,场端只起到了辅助作用,所以停车场只需要少量的涂装标识即可完成改造,改造时间段,同时改造费用也非常低。这就为日后PAVP停车场的数量提供了保证,用户也无需担心这个功能会变成鸡肋。

 

有了PAVP的加持,威马W6的“无人泊车全家桶”最完成了最终形态。现有的“360°全景影像”+“自动泊车辅助”(APA)+“遥控泊车辅助”(RPA)+“固定车位无人记忆代客泊车”(HAVP),目前已经带给了用户全新的驾驶体验和好用安全的智能泊车体验。随着“公共停车场无人免学习代客泊车”功能的补足,威马W6在停车技术领域的地位也将得到巩固。


“懒人推动科技的进步”在今天看来并不是一句玩笑,汽车在承载人们出行的便利性以及舒适性上也做得越来越完善。我们也坚信一切技术诞生的宗旨都是技术服务于人类,威马的PAVP会是自动泊车的最终形态么?我坚信答案是否定的,也正是有了威马这些以科技创新为己任的企业有了更大的担当,我们的汽车才会越来越智能,我们的出行也才会变得越来越便利。

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